黎明时分根据证监会IPO办理备案
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“智能驾驶独角兽企业”黎明时分根据证监会IPO办理备案，这就意味着拿到新加坡上市的通行卡。地平线是一家汽车高端自动辅助驾驶（ADAS）和高级无人驾驶（AD）解决方案供应商，都是百度系管理层离开自主创业明星项目之一。黎明时分自成立以来得到数次项目投资，投资人中明星资本汇集，最后一次股权融资投后估值超出87亿美金（折合人民币626亿人民币）。2015年9月，刚刚成立没多久的地平线就完成第一轮股权融资，投资者包含五源资本、高瓴资本、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工厂及真格基金等众多组织。（中国基金报）
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