图①“天成”机器人的发展情景探寻图②2024世界机器人大会事故现场③机械手臂正协调工作刘钊/摄

报志愿编写刘钊

实习编写李丹一

在刚开始谢幕的2024世界机器人大会（下称“交流会”）上，国际性智能机器人联合会主席MarinaBill在大会主论坛上表示，2019年，有6万部机器人在全世界展开了组装，通常是工业机械手。该数据在2022年达到50万部。将来，这一数字将突破上百万台。

“在今年的交流会前所未有受欢迎，参观考察总人数超了我们的预期。”交流会主办单位中国计算机学会相关负责人向《证券日报》编写表明。而不仅仅是观众们，本次大会也有27款仿生机器人整个设备现身，创下历年之首。

机器人行业出现什么变化？具身智能化技术己经，智能机器人怎样超越想象和现实的鸿沟？此前，《证券日报》编写赶到大会现场，会话公司、组织、专家教授，管中窥豹市场现状，试图找到正确的答案。

从单一结构迈向分子伴侣

在库卡搬运机器人展示区，编写留意到一款形近儿童碰碰车汽车底盘的人工智能，在一众有着华丽造型的类似中并不是夺目，但靠近看，观众莫不并对“全方向轻载三吨”能力觉得惊讶。

“它能够运送大物件原材料，如工程机械设备、航天工程等部位，汽车零部件都不在话下。”库卡机器人行业人士向小编详细介绍，除了大载重量，该搬运机器人还搭载了精明的“双眼”，配备SLAM、二维码、纹路加打印色带结合的导航方式。下一步，公司或者方案向其加上“着力点”，使其成为爬取搬运的分子伴侣，以独自完成全部工作流程。

作为服务机器人厂商的典范，云迹科技则把这种“着力点”化为触手可及的平时物品。编写在现场看到，保温箱体、移动电源、垃圾箱、机械手臂等等都搭载着一个汽车底盘移动了下去，甚至还有小孩子能够坐下来挪动桌椅游玩展示区。这一形同打印机结实汽车底盘，就是公司创新产品研发的新一代复合型多态性智能机器人“UP”。

云迹科技散播责任人石岩向小编详细介绍，支撑点这一场景是指企业“AI+具身智能化”技术性，让机器人具有会工具的使用、了解逻辑推理每日任务、人群调度的三大特点，使智能机器人可以像人一样思索，而且协调工作。“这一变革创新，能在很大程度上扩宽商业场景，完成‘万事皆可智能机器人’。”

多态性功能性的集成化，正让机器人不断从单项冠军迈向“不规则图形战士职业”。新松机器人技术总监张雷在大会有关论坛上表示：“以往我们提到的复合机器人一般配有胳膊、行星齿轮，算得上是具有了手和脚的功效，但是现在我们应该进一步发展，让机器人具有手和脚眼脑的全面水平。”

迈向绿色生态共创

近些年，机器人行业已经从借助单一“爆款”现象级推动，迈向共创生态圈的蓬勃发展环节。以智元智能机器人（下称“智元”）、宇树科技为代表头部企业，也在加速搭建产业生态系统。

“智元在起步，就确定了商业化的仿生机器人公司的定位。而商业化的，必须仰仗机器人本体的稳定性和生态伙伴的研发能力。”智元智能机器人商业拓展责任人胡静萍向编写表明，现阶段，全部仿生机器人领域还处在初始阶段。做为仿生机器人头部企业，智元已经与六家生态伙伴战略合作，共同进行软性智能制造仿生机器人解决方法、互动服务项目仿生机器人解决方法、仿真美女解决方案等的研发。

8月18日，智元在发五款智能机器人新产品的与此同时，还公布了一系列开源系统方案。“科技技术真正价值，在于对人类生活的深刻影响，我们的使命不单单是开发设计各种各样机器人和尖端技术，更加是期待开放生态、互利共赢来加速全部行业的创新与应用，让服务机器人从而实现无穷的想像力。”智元智能机器人创始人彭志辉在发布会上表示。

除公司外，一批仿生机器人试验室、产业创新中心，同样在凝结产学研用社会各界优点能量，基本建设仿生机器人开源项目，提高关键技术的供给能力。

“大家增添了‘天成’通用机器人母服务平台，并且在会议的‘具身智能产业发展趋势与发展方向社区论坛’上发布了‘上百台天工计划’。”北京市具身服务机器人产业创新中心（下称“产业创新中心”）数据技术责任人李广宇向小编详细介绍，该规划是将超100台“天成”智能机器人送至关键的研究机构、高校科研院所和场景营销方，让大家一起根据“天成”平台做二次开发，一起探索“天成”在实际应用场景的落地式。

除此之外，在本次大会主论坛上，《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024—2026年）》正式公布。其中提出，亦庄将实行产业生态系统“争相”方案，围绕产业链补链强链延链整个过程发展需要，提升数据信息、服务平台、服务项目、资源等网络资源要素供给，不断构建优秀人才近悦远来的生活环境，打造出业界最大、信息内容最稠密的通用性开源系统具身智能数据集，创建等级分类阶段性开源系统共享模式，搭建“统筹—要素集聚—创新协同”的“热带雨林式”具身服务机器人产业链绿色生态。

超越“自我意识”的鸿沟

值得一提的是，“自我意识”同是现阶段机器人行业从想像到实际的鸿沟所属。

“机器人系统架构一般是人的大脑、丘脑和躯体。”李广宇详细介绍，“人的大脑”承担人机交互技术和任务规划，主要是基于跨模态大模型，例如让机器人判断出小象放入冰箱必须两步，“丘脑”是负责具体步骤，需要兼顾通过率，效率泛化性（解决环境破坏能力）。

“在其中真真正正的难点，取决于全部真实的世界数据链路的改造。”优必选科技首席品牌官谭旻向编写表明，现阶段大模型数据大多数是事先标识完的网络信息，缺乏实时、真实环境数据。

谭旻举例称，在一条智能化生产线上，全部数据都是实时更新的，机器人是移动并非固定。很有可能这个车是检测车胎，下一辆便是查验保险带。智能机器人必须在挪动生产流水线，接受变化莫测的环境数据，并需要进行实时反馈与工作实行，“因而，我们首先要在结构化环境里重新构建全部现实世界的信息。在大多数生产线中，新能源汽车工厂的智能化是比较先进的，能跟智能机器人造成比较好的协作，那也是优必选抢先一步在汽车厂开展实践的原因之一。”

在乐聚机器人的展台，相关工作人员正佩戴着VR机器设备遥控器仿生机器人。“VR机器设备内置一套动作捕捉技术计划方案，能够捕获人手部动作，然后把人的信息映射到仿生机器人上，那也是操控和练习智能机器人最管用、便捷的方式。在操作过程中，大家可以看到仿生机器人的影像，能够像开高达一样来操作智能机器人。”乐聚机器人行业人士向编写表明，应用VR机器设备并不是单纯为了能遥控机器人，其实是为了在这个过程中获取数据。拥有这些信息，就能让机器人进行一些独立工作。

“具身智能数据的稀有是所有产业发展的一个卡点。”李广宇明确提出，现阶段，在产业生态系统的构建中，首先要解决的便是数据信息资本原始积累难题，把产品升级出去，产生数据信息轮轴（系统软件通过不断地不断积累使用数据，以推动其特性的持续改进）。现阶段，产业创新中心就正带头创建全球范围内最大、信息密度最大，最通用机器人智能数据。

世界机器人大会虽然已经落下帷幕，因为市场对机器人行业的追捧疯狂青睐还未停息。但就像梅尔斯·比尔盖茨在1995年对科技业的论断：“人们总是夸大了未来两年的改变，却总小看了未来十年里的转型。但不管虚高小看，我们都不能苟且偷安。”这会对今日的机器人行业也适用。